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这是古代的一种礼仪规制，帝王出行的最高规格仪仗队（车马伞轿等）叫满朝銮驾，比之低一级的叫半朝銮驾，只有太子或皇帝特许的重臣可以享受的政治待遇。

在古代，礼仪是一种尊重，也代表着一种权力。在皇权的高度集中之下，各种维护封建统治的典章礼仪制度严谨完备，宫廷礼仪也是体现出了皇家的尊严。在封建社会，历代帝王命臣僚在制定或修改朝廷中礼仪制度时，必须尊崇“尊君抑臣”原则。